Các hoạt động tình dục trong các mùa không sinh sản đã được quan sát thấy ở vương quốc động vật. Cá heo và khỉ Nhật Bản là hai trong số rất nhiều loài tham gia vào các hoạt động tình dục không dẫn đến việc thụ tinh. Các giống lớn không gắn kết được thể hiện ở một số loài. Sư tử đực tham gia gắn kết với các sư tử đực khác, đặc biệt là khi tìm kiếm một bầy đàn khác.

Biểu hiện của tình cảm cũng được tìm thấy trong vương quốc động vật. Các hành vi trìu mến không bao gồm sự xâm nhập hoặc cọ xát bộ phận sinh dục, nhưng vẫn được xem như một cách hành vi tình dục. Một hoạt động trìu mến có thể đơn giản như liếm láp. Sư tử đực được biết đến với cọ xát đầu với nhau, những con dơi hay liếm láp cho nhau và cừu núi sừng sừng lớn thường hay cụng đầu với nhau.

Động vật cũng đã được cho là có thực hiện những nụ hôn, chạm vào mũi, miệng và mõm đã được chứng kiến ở châu Phi voi, hải mã, và ngựa vằn núi. Linh trưởng cũng được xem là có hành vi hôn mà là cực kỳ tương tự như cách thể hiện của con người khi hôn. Tinh tinh có sự tiếp xúc toàn bộ phận miệng, và nụ hôn của tinh tinh lùn với sự kích thích miệng và lưỡi của chúng được xem là tương đồng với nụ hôn kiểu Pháp ở người. Có nhiều hành vi thể hiện tình cảm như voi châu Phi đan xen thân, hươu cao cổ quấn vào cổ của nhau và những con voọc Hanuman ôm ấp nhau trong tư thế ngồi trước để ngồi.

Kích thích sinh dục không xâm nhập là rất phổ biến trong khắp vương quốc động vật. Các hình thức khác nhau của sự kích thích bộ phận sinh dục tự và đối tác đã được quan sát thấy trong vương quốc động vật. Quan hệ tình dục bằng miệng đã được quan sát thấy khắp vương quốc động vật, từ cá heo đến động vật linh trưởng. Tinh tinh lùn đã được quan sát để chuyển đổi từ một việc đơn giản của tình cảm để kích thích bộ phận sinh dục không xâm nhập. Động vật thực hiện tình dục bằng miệng bằng cách liếm, mút hoặc ngửi kích thích bộ phận sinh dục của đối tác của chúng.

Một hình thức kích thích sinh dục khác là thủ dâm. Thủ dâm là phổ biến rộng rãi trên khắp động vật có vú cho cả giống đực và giống cái. Nó ít phổ biến hơn ở chim. Có một số kỹ thuật, trong đó động vật tham gia vào thủ dâm từ sử dụng bàn chân, bàn chân, chân chèo, đuôi, và đôi khi sử dụng các đối tượng như gậy, sỏi và lá. Thủ dâm xảy ra thường xuyên hơn ở các loài linh trưởng với tinh hoàn lớn liên quan đến kích thước cơ thể của chúng